La primera parte de la obra se ocupa del concepto y evolución de la psicomotricidad a lo largo del tiempo. El resto está dedicado a las diferentes áreas psicomotrices en que se ha estructurado el contenido: esquema corporal, respiración, relajación, equilibrio, coordinación dinámica general, estructuración espacial y temporal, etc. En la segunda parte se aportan modelos de programaciones y ejemplos de sesiones.
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